岗位职责：

1. 负责激光雷达与其他传感器（IMU/GNSS/WheelOdom）融合算法开发，计算效率优化，提升算法鲁棒性，精度；

2. 负责算法提效，开发自动化分析/可视化工具，部署与运维工具，提升研发效率。



任职资格：

1. 具有扎实的激光SLAM理论基础，熟悉LIOSAM，FASTLIO2等开源算法并有实际的项目经验；

2. 熟悉EKF，ESKF或图优化原理，定位算法实现思路；

3. 具备多传感器数据处理经验，了解RTK，IMU，Lidar，WheelOdom等传

感器的工作原理；

4. 有高精地图构建或维护项目经验，熟悉多传感器标定和时间同步技术；

5. 熟悉ROS1和ROS2操作系统，熟练使用ROS工具开发调试，

熟悉C++/C语言，具有良好的编程能力和编程习惯；

6. 计算机，数学，自动化相关专业，具备3年以上SLAM相关算法研究经历。