工作职责：

（1）针对应用场景开发轮式双臂、人形灵巧手等特定的VLA系统，实现落地；

（2）探索VLA模型、数据、训练方式等带来的性能和泛化差异等前沿问题，发表研究成果。

岗位要求：

（1）计算机、自动化或相关专业硕士及以上学历，博士优先；

（2）有仿真平台如 Iisaac gym/sim、mojuco、bullet、sapien 等开发经验优先；

（3）熟悉pi0、openVLA等VLA模型；

（4）发表过一作VLA模型相关CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、ICRA、IROS、TPAMI、TRO等顶会顶刊优先。