岗位职责:

负责机器人多传感器融合定位与建图（SLAM）算法架构设计与核心代码实现，结合激光雷达，视觉，IMU及里程计实现高精度、高鲁棒性定位建图方案；

深入研究多模态数据融合技术（如多相机空间对齐、时钟同步），解决机器人在复杂、动态、大场景或弱纹理环境下的定位丢失问题；

负责移动机器人路径规划算法（如A*、Dijkstra、TEB、DWA、Lattice等）开发与优化，实现高效路径搜索与平滑轨迹生产；

负责算法在嵌入式端（如 Jetson、RK、Qualcomm SoC）的工程化落地、算力分配优化及性能压测；

解决产品在实际落地场景中的长尾问题，跟进学术界前沿算法（端到端导航，语义SLAM等）并进行技术预研。

任职要求：

计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先；

10年以上机器人域算法开发经验，有完整从0到1的机器人产品落地经验者优先；

精通激光SLAM（如LIO-SAM, Cartographer, Fast-LIO等）或视觉SLAM（如VINS-Mono，DM-VIO等）中的至少一种；

精通常见的路径规划与运动控制算法，熟悉控制理论（如MPC、PID等），熟悉代价地图的管理与更新机制；

卓越的C++编程能力，熟悉STL、Boost、C++11/14/17标准，具备良好的代码风格和工程化意识；

熟练掌握ROS/ROS2框架，熟悉Linux开发环境及多线程编程。

加分项：

在大规模集群机器人调度或商用清洁/配送/工业AGV领域有实战经验；

有成功的嵌入式端异构计算优化经验（CUDA/OpenCL/NEON）；

对技术有强烈的热情，能够用技术解决实际问题。