岗位描述：

1. 负责人形机器人、移动双臂机器人中端到端操作算法（VLA、WAM等）的设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；

2. 负责手持夹爪（UMI）数据应用于人形机器人全身移动操作的算法设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；

3. 负责相关业务的数据整理、分析、挖掘，提高模型的精度和泛化性。

 

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业优先；

2. 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow/JAX 等至少一种深度学习框架，并具备丰富的实际项目经验；

3. 深入理解机器人端到端操作模型（如Diffusion Policy、OpenVLA、pi0等），有相关模型的训练和真机部署经验；

4. 了解世界模型（World Action Model）、真机强化学习等领域前沿进展，有相关算法经验者优先；

5. 了解多模态大语言模型，利用思维链逐步感知环境并响应指令，有相关模型训练经验者优先；

6. 了解手持夹爪（UMI），有相关训练和部署经验者优先。