岗位描述：

1、负责人形机器人的运动控制算法开发、调试和测试；

2、负责真机训练模型部署和调试，分析并解决sim2real gap问题；

3、辅助机械设计、软件工程、数据采集，基于运控提出设计意见；

任职要求：

1、硕士及以上学历，机器人控制、自动化、机械电子工程专业优先；

2、熟悉机器人正逆运动学、动力学、NLMPC、WBC，有传统运控开发和调试经验；

3、熟练掌握C++/python等编程语言，熟悉常用的机器人仿真平台，如 IsaacGym、IsaacLab、Mujoco等；

4、对机器人充满热情，执行能力强，良好的团队合作精神与沟通能力。