工作职责：
- 参与人形、四足、双足及轮足机器人全向移动、感知移动、模仿学习、全身VLA、避障规控等算法的开发与训练部署
- 参与模仿学习动作重定向算法开发
- 参与机器人 Sim2Real 算法系统开发
职位要求
任职要求：
- 具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础
- 熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理
- 掌握机器人运动学、动力学、最优控制、强化学习等相关理论
- 有机器人强化学习开发经验，熟悉 Issac Gym、Issac Sim、MuJoCo 等仿真器
加分项：
- 在 ICRA、IROS、CoRL、SIGGRAPH 等顶级会议或期刊发表过相关论文
- 参加过 RoboMaster、RoboCon 等机器人相关赛事
- 成功真机训练部署过机器人（特别是自制机型）控制策略，且独立解决 Sim2Real 问题