岗位职责：

1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发；

2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法；

3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发，支持产品项目的研发；

4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

任职要求：

1、统招硕士及以上学历，计算机/机械电子/自动化等相关专业，8年及以上机器人行业工作经验，熟悉C/C++语言、嵌入式linux操作系统；

2、熟悉机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等算法应用；

3、至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有控制算法，避障算法调优经验的优先；

4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法。