工作内容：

1、承担家用机器人产品SLAM算法开发和优化，功能实现和调试、仿真测试

2、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发

3、研究开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.)；

4、ARM/PC平台算法布置。

任职资格：

1、统招硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；

2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法与数据结构；

3、扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；

4、熟悉开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.），其中一个方向即可；

5、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU（定位传感器，提供角度加速度）, Encoder, etc.)。