一、岗位职责

1.结构静力学仿真

◦ 负责非道路大型机器人（如矿用/农用/建筑机器人）关键结构件的强度、刚度、稳定性分析。

◦ 针对典型工况（爬坡、越障、重载举升、冲击载荷）进行线性/非线性静力学仿真。

◦ 完成螺栓、焊接、销轴等连接方式的接触分析与强度校核。

2. 多体动力学仿真

◦ 建立机器人整机多体动力学模型，分析关节驱动力矩、铰点受力、运动包络线及动态载荷。

◦ 模拟非结构化路面（泥地、碎石、斜坡）下的行驶与作业动力学特性。

◦ 协助液压/电机驱动系统完成扭矩、功率曲线匹配计算。

3. 联合仿真与优化

◦ 联合静力学与动力学结果，评估疲劳关键位置，提出结构轻量化或加强建议。

◦ 支持控制系统联合仿真（如Adams+MATLAB），提供力/位混合控制所需的前馈力数据。

◦ 参与样机测试，对标实测应变、加速度信号，修正仿真模型。

4. 流程与文档

◦ 编写仿真分析报告、设计规范及企业标准。

◦ 参与FMEA分析，识别机器人倾覆、断裂等高风险模式。

 

二、任职要求

1.学历：全日制本科及以上学历，机械工程、力学、车辆工程、机器人技术等相关专业。

2.经验：3年以上结构静力学或机构动力学仿真经验，有非道路车辆/工程机械/重型机器人/特种车辆行业背景者优先。

3.技能：精通Abaqus、ANSYS Workbench（静力学方向）；掌握Adams、RecurDyn（动力学方向）之一。

4. 熟悉非道路工况载荷谱构建方法（如基于实测路谱、ISO 5006等标准）。

5.了解大型机器人常用的关节形式（液压缸/回转支承/电动推杆）及非线性接触处理。

• 加分项： ◦ 有柔性体仿真、刚柔耦合分析经验。 ◦ 具备现场应变测试、振动测试经验，能做仿真-试验对标。 ◦ 了解非道路机器人常见的底盘结构（履带/轮式铰接/腿足式）.