岗位职责：

1. 负责传统算法和深度学习算法在机器人端的调研、研发 ，保持行业领先水平；

2. 负责自动驾驶动态环境下的网络模型（包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割 ，对象跟踪）；

3. 负责机器人端的感知模块开发 ，及对应平台下的工程化部署；

4. 负责完成Autoware/Apollo平台在机器人端上的自动驾驶应用搭建、开发和调试；

5. 负责相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理与标定融合。

 

职位要求

任职要求：

1. 计算机、 自动化、数学等专业 ，硕士及以上学历（211）；

2. 拥有感知层落地部署经验 ，熟悉Autoware/Apollo等自动驾驶框架的使用及相关算法融合；

3. 熟练掌握C++、 Python等编程语言 ，熟悉Linux系统下的算法开发；

4. 熟悉TensorRT、 NCNN或MNN等算法推理框架的使用；

5. 熟悉ROS平台下的算法部署；

6. 熟悉3D点云相关的深度学习方法（ 目标检测、点云分割等）；

7. 熟悉OpenCV、 PCL或Open3D等处理库；

8. 熟悉业内常用的多传感器融合方法 ，并具有一定的量产落地经验。