岗位职责：

负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试；

负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作；

根据项目要求，负责相应算法的移植、优化及产品化；

与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试； 参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。

 

职位要求

任职要求：

计算机、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历；

熟悉主流自动驾驶行为决策、路径规划和避障算法；

熟悉机器人局部路径规划算法；

有轮式机器人路径规划项目经验者优先；

较好的编程能力、熟练使用C/C++、熟悉linux；

熟练掌握 ROS/ROS2开发，了解自动驾驶框架；

具有扎实的数学功底，能熟练阅读英文文献；

具有良好的团队合作能力。