工作职责：

1、负责无人机系统全局路径规划与局部轨迹规划算法的设计、开发与优化，确保飞行任务的安全性与高效性；

2、负责无人机在复杂环境（城市低空、山区、室内等）中的自主避障与动态路径重规划算法研发；

3、负责规划算法在嵌入式平台上的移植、性能优化及产品化落地；

4、参与仿真系统建设，通过仿真测试与数据闭环验证和迭代算法效果；

5、撰写相关技术文档，参与技术方案评审与知识分享。



任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、航空航天、导航制导与控制、数学等相关专业；

2、2年以上机器人/无人机/自动驾驶等领域规划算法开发经验，熟练掌握以下(一个或多个) 综合性规划框架：Fast Planner、EGO Planner、Lattice Planner、EM Planner、TEB等，有完整项目落地经验者优先；

3、在ICRA、IROS、RSS等国际会议或期刊上发表过规划/决策相关论文 （加分项）；

4、了解端到端规划、深度强化学习在规划中的应用 （加分项）。

5、扎实的数学基础，熟悉概率论、图论、数值优化（凸优化/非线性优化）、最优控制理论；

6、熟练掌握常见规划算法，包括但不限于：

    · 基于搜索的算法：A*、D*、Dijkstra等；

    · 基于采样的算法：RRT、RRT*、PRM等；

    · 基于优化的算法：MPC、QP 等；

    · 基于学习的算法：强化学习、深度学习辅助规划等；

7、精通C/C++编程，具备良好的代码风格与工程能力；熟悉Python，了解ROS/ROS2开发框架；

8、熟悉Linux开发环境，掌握Git、CMake、Docker等常用开发工具；

9、具备较强的学习能力、问题分析能力和团队协作能力。