工作职责：

核心职责：作为四足机器人核心技术负责人，全面主导运动控制、步态规划、感知融合、系统集成与工程落地的技术路线，打造性能领先的四足机器人产品；

①定战略：规划四足机器人中长期技术演进路线；主导核心模块架构设计与技术选型；

②组团队：组建四足机器人技术团队，包括但不限于硬件、运控、感知、嵌入等；

③做产品：领导并实现公司首款四足机器人研发，完成工程化量产交付；

 

任职要求（能力域，满足1-2项）：

•运动控制：掌握步态规划（Trot/Crawl/Bound）、全身控制（WBC）、MPC 或 RL 控制方法，有实际四足整机调试经验

•感知导航：具备激光 SLAM、视觉里程计、多传感器融合（IMU+Camera+LiDAR）完整系统研发经验

•硬件工程化：参与过四足/移动机器人从结构/硬件设计到量产交付的全流程，具备可靠性工程化经验

•AI融合：有将大模型 / VLM 应用于机器人任务规划或场景理解的实际落地经验；

 

任职要求（技术领导力，满足1-2项）：

•战略转化力：能将模糊的产品愿景拆解为清晰的研发路线图，在资源约束下做出有勇气的技术优先级决策；

•Hands-on 能力：在关键技术卡点能亲自下场攻关，是团队的技术锚点而非纯管理者；

•跨学科领导力：有同时管理算法、硬件、软件、供应链等多学科团队的实际经验；

•容错与节奏感：理解"先满足功能、再解决性能"的工程哲学，能在原型验证阶段控制节奏、避免过度设计。

 

任职资格：

1. 学历：硕士及以上，控制科学与工程、机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业；

2. 工作年限：8年以上机器人研发经验，其中至少5年专注足式/腿式机器人领域；主导过四足机器人整机系统（从0到1）或核心运动控制模块量产项目；

3. 团队管理：有5-20人团队管理经验