运动控制算法工程师-上海某机器人公司，
工作地点上海浦东
岗位职责：
1）负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模，协同规划/控制等； 2）应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人、灵巧手等进行全身控制；
3）和上下游团队进行深入合作和探讨，深入探索未知工程和技术领域，影响并参与决策；
任职要求：
1）自动化，计算机相关专业硕士及以上学历，在运动控制，机器人操作等领域具有相关背景；熟练优化相关数学工具；拥有机器学习(有监督学习，强化学习等)背景优先；
2）具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识，具有机器人运动控制系统建模，轨迹规划，与控制算法设计等方面的研发经验；
3）熟悉机器人控制器中操作系统，总线通讯开发技术；熟悉 Linux下C++或Python开发，具备良好的代码实现能力；谦逊开放，思维活跃，具有持续学习能力和团队合作意识；
4）扎实的机器人运动学/动力学建模能力，熟悉URDF建模标准。精通深度强化学习算法(PPO,SAC,DDPG)及主流框架。
5）能够熟练使用英文进行写作和交流优先。