岗位职责：

1. 负责四足机器人运动控制算法或机械结构的设计、开发与优化；

2. 运控方向：建立机器人动力学模型，开发步态规划、平衡控制及地形适应算法，完成仿真验证与真机调试；

3. 机械方向：主导整机结构、关节模组及精密传动系统的设计与仿真分析，解决样机振动、散热及轻量化问题；

4. 协同软硬件团队完成机电耦合调试，推进问题闭环，并输出相关技术文档。

任职要求：

1. 统招本科及以上学历，自动化、机械电子、机器人工程等相关专业；

2. 运控方向需熟悉MPC、WBC等控制理论及ROS/ROS2开发，有真机落地经验优先；机械方向需精通SolidWorks等三维软件，熟悉有限元分析（ANSYS）及加工工艺；

3. 具备扎实的数学/力学基础，动手能力强，对四足机器人技术有浓厚热情。