岗位职责

1.负责自动驾驶多传感器标定算法研发，包括相机、激光雷达、IMU等传感器的内外参标定。

2.负责在线/离线标定算法设计、优化及工程落地，提升系统精度和稳定性。

3.建立标定效果评估体系，支持量产项目部署与问题定位。

4.跟踪自动标定及传感器融合前沿技术，持续优化算法性能。

5.参与或者负责生产线上的标定间的建造与标准制定



任职要求

1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人等相关专业。

2.熟悉计算机视觉、几何建模、非线性优化等基础理论。

3.熟练使用C++，具备良好的算法开发和工程实现能力。

4.熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器原理及标定方法。

5.熟悉Linux开发环境，具备良好的问题分析和团队协作能力。