核心职责

该岗位将主要负责机械手本体及其周边自动化工作站/产线的电气硬件系统设计、实施与优化，确保项目的可靠交付。

1.  电气系统设计与开发：主导机械手及自动化单元的电气控制方案设计。这包括绘制电气原理图（使用Eplan或AutoCAD Electrical）、完成控制柜布局，以及负责核心电气元器件（如PLC、伺服驱动器、传感器、安全模块）的选型、BOM编制和成本控制。

2.  运动控制系统实施：专注于多轴机器人与伺服运动控制系统的集成与应用。需要熟悉主流品牌（如西门子、三菱、欧姆龙等）的PLC及运动控制功能，并能进行机器人I/O配置和基础信号交互调试。

3.  现场调试与技术支持：负责或指导设备在现场的电气安装、程序调试与功能优化。快速定位并解决调试及售后过程中的各类电气硬件故障，保障项目稳定运行。

4.  技术规范与文档编制：编写电气设计说明书、操作手册、测试报告等技术文档，并参与建立电气设计标准化体系（如规范、模板、部件选型库），以提升团队效率。

5.  跨部门协同：与机械设计、工艺、软件及项目管理部门紧密协作，解决电气系统在集成中遇到的问题，确保设备整体性能达标。