2016.06-2018.03
项目描述: 该项目是一款医疗图像处理系统，可以进行全种类的医用诊断装置（核磁共振/超声波/X射线等）的图像显示及图像处理。可以响应鼠标和键盘事件，辅助医生治疗诊断。
开发工具: C++(VS2013) + VCF库 + DICOM + SVN
项目职责: 该项目已开发较长时间，各项功能相对完善。本人主要负责项目移植，包括win7环境移植到win10，VS2013版本代码移植到VS2017版本；软件后期维护
2018.03-至今 骨科手术机器人软件开发
项目描述: 通过患者的CT数据，生成健侧和患侧股骨三维模型。以健侧股骨为基准，对患侧股骨进行配准。配准输出旋转平移矩阵，控制机器人按照指令运动，实现患侧股骨复位。该项目旨在用机器人代替医生进行骨折复位，复位效率更高，效果更好，大幅减少医生受到的X-Ray辐射。
开发工具: C++(VS2012) + QT5.1 + DCMTK + VTK + ITK + OpenCV
项目职责: 参与实现核心模块CT图像显示，图像分割，健患配准；参与实现导航程序与复位机器人UDP通信；负责NDI设备TCP通信实现；负责定位机器人代码升级；软件后期维护
硕士课题
研究方向: 水下双目立体视觉匹配
掌握技能: 熟悉计算机视觉相关理论；熟悉图像分割基本理论，如大津算法Ostu，Sobel，Canny；熟悉双目视觉匹配算法，如SAD，NCC，SIFT；熟悉MATLAB，OpenCV库