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简历详情

更新时间：2025-03-25

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                                        机器人算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                29岁
                                /
                                男                                /
                                未婚                                /
                                硕士                                /
                                3年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：人工智能, 船舶制造

目前居住地：上海

期望工作地：上海市

目前年薪：32.00万元

期望年薪： 35.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2018-09 至 2021-06

专业

控制科学与工程

就读学校

江苏科技大学硕士

在校时间

2014-09 至 2018-06

专业

电气工程及其自动化

就读学校

江苏科技大学本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            概述：参与两种机器人项目的研发

球形机器人：负责该机器人嵌入式软硬件及视觉测距部分，硬件部分为电路原理图设计、PCB 设计、整板焊接、电路测试。软件部分为配套硬件的嵌入式软件设计，功能点包括按键上电、单双击及长按检测、遥控控制、增量式PID 调姿、坐标变换、黑匣子记录等等。视觉测距功能点为通过视觉识别模块的目标解释框的大小及像素坐标位置判断目标距离。

成果：该机器人除机械结构外，嵌入式软件开发与调试均本人独立完成。独立移植 simpleFOC 算法控制电机位置、力矩、速度。

双足轮腿机器人：负责该机器人智能语音交互控制模块与导航模块的设计与研发，语音模块为大语言模型(LLM)主导，基于 langchain 框架实现以 LLM控制整机的功能(已实现)。导航模块使用 slam_toolbox、cartographer 建图，ros2_nav2 定点导航。

成果：完成了将 chatGPT 接入机器人，并使其控制机器人运动及导航(测试通过)。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            电气工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            智能船舶：参与设计智能船舶方案，制作小型智能船舶 demo，个人负责功能点：1、有缆通讯水下机器人，完成对其控制指令的下方与数据的回收；2、水下双目识别对接点，引导水下机器人完成回收任务。

成果：使用 485 通讯控制六自由度水下机器人，实时上传视觉处理后的图像供检查使用，形成在审专利一篇、中文核心论文一篇(2022 年发表)

电气方面：负责大型民用船只的电力负荷估算、变压器与蓄电池估算、电力系统短路电流计算；负责船用系统各个电气设备的接线与布置，工作产出以CAD 工作图为主。

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简历完整度

100%

简历标签

嵌入式软件开发

电路设计

视觉测距

语音交互

导航模块设计

simpleFOC算法

slam_toolbox

cartographer

ros2_nav2

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