岗位职责：

负责设备端多源融合定位算法研发，包括但不限于视觉SLAM、UWB/蓝牙RSSI测距、IMU航迹推算，保障无网/弱网环境下的稳定位置解算。

主导端侧人体行为识别算法落地，涵盖停留检测、坐卧判断、攀爬/匍匐等姿态分类，支持本地特征库管理与规则引擎实时决策。

针对低功耗芯片进行模型裁剪、量化和推理加速，设计弱电/断网条件下的算法降级与休眠唤醒策略。

带领2-4人算法小组，负责技术方案评审与代码Review，以技术决策和问题兜底为主要带队方式。

任职要求：

统招本科及以上学历，计算机、信号处理、自动化或相关专业；5年以上感知算法经验，至少3年定位或行为识别方向端侧落地经验。

精通视觉/IMU/无线信号融合定位，有实际产品中的多源传感器校准与抗干扰经验；熟悉行人航迹推算（PDR）或粒子滤波者优先。

熟悉轻量化姿态分类网络（如TCN、MobileNetV3、时序Transformer）及端侧部署（TFLite Micro/NCNN/ONNX Runtime），有INT8/FP16量化实战经验。

有本地行为规则库或特征库管理开发经验（支持动作模板增删改、阈值动态调整），熟悉离线环境下的系统设计。

精通C/C++，熟悉Python原型开发；有嵌入式Linux或RTOS环境调优经验者优先。

无需行政管理经验，但需具备技术任务拆解与组员执行跟进能力。