我是一名具有丰富经验的自动驾驶领域算法工程师，专注于无人艇和自动驾驶感知与定位算法的研发。我具备扎实的控制理论与控制工程背景，熟悉SLAM算法、图像处理、雷达感知等技术，并能够将理论知识应用于实际项目中。