1.基于无人驾驶物流车的计算机视觉深度学习算法研发,包含车道线、路肩、可通行区域检测等;
2.协助组内成员开发点云分割、车辆检测、行人检测、RTK 模块,并在 ROS 环境下整合多个算法;
3.从 0 到 1 组建、培训、管理 5 人的内部数据团队,持续为组内和组间生产并标注图片和点云数据。
项目经历:
1. 三个核心成员协作将室外无人配送物流车从一个想法变成现实,成功发布 Segway DeliveryBot X1
2. 利用 Agile 环境对数据标注团队进行项目管理(scrum),成熟后交由专人进行招聘和管理
3. 与室内机器人组协作,对 DeliveryBot S2 的障碍物检测算法进行优化,解决误检、漏检等问题
4. 与组内成员合作,提供可通用自动导航滑板车的图像算法,达成单目摄像头半自动驾驶目标