汇报对象： 算法总监

下属人数： 10人

自研项目： 1. 基于单目的车道线检测以及跟踪 2.基于单目的3D目标检测 3.数据湖的搭建 4.嵌入式平台的AI算法验证（安霸CV2芯片） 5.非共视多相机/单激光雷达联合标定 6.多传感器的数据融合算法开发 7.从零开始组建团队 8.数据标柱规范的制定以及供应商审核

工作业绩： 

单目3D目标检测以及跟踪 基于单目的车道线检测以及跟踪 非共视多相机/单激光雷达联合标定 多目标融合结果以及轨迹预测

汇报对象： 汽车研究院院长

下属人数： 20人

工作职责:

主营产品: 哪吒V 哪吒 U Pro

工作责任:

1.搭建一个软件算法开发团队

2.设计一套库位检测算法方案

3.基于多鱼眼相机的3D目标检测算法

4.搭建AVP场景的语义Slam方案

5.停车库场景下的行人和车辆预测

6.搭建基于轮速记和IMU的紧耦合定位方案

7.嵌入式软件开发(MDC610)

8. 自车位姿和库位语义地图

汇报对象： trajecto

下属人数： 10人

工作职责： 主营产品:Polo途观帕萨特 自研项目： 1. 车位检测算法开发 2. 驾驶员监控系统开发 3. 基于单目以及双目的3D物体检测算法开发 4. 嵌入式系统软件开发 5. 行人、汽车轨迹预测(Apollo leader boarder -- trajectory 第五名) 6. 从零开始组建一个团队

工作业绩： 研究项目： 1.自动代客泊车（AVP） 带领团队建立一个停车位检测算法，可以在NXP S32V上实时运行。在内部开发所有相关模块（鱼眼图像拼接/车位关键点检测/车位关键点跟踪/车位选择/车位可用判断/多模块并行化）。 2.一个研究平台（ORP）用于L4 nice city许可证 带领团队构建目标融合模块、交通标志融合模块和车辆预测模块。目标融合模块主要集中在后融合（基于相机/毫米波雷达/激光雷达的感知结果），使用匈牙利算法和卡尔曼滤波；前融合在开发中，以图像和点云的原始数据为输入，充分发挥互补优势。车辆预测（未来6秒）是基于数据驱动的方法，它利用高清地图信息作为先验知识来稳定预测结果。交通标志融合利用V2X信号、摄像头感知和自车定位结果得到最终结果。 3. 量产项目： 上汽大众首个拥堵辅助驾驶项目 1.视觉感知方案的定义 2.供应商解决方案的审核 3.多传感器融合方案的定义（MFK+双目）

汇报对象： 研发总监

下属人数： 8人

工作职责： 电子控制装置制造 主要产品:EPS、Tbox、AR HUD、DMS 自研项目： 1. 驾驶员监控系统开发(DMS) 2.人脸检测(卷积神经网络方法) 3.人脸关键点检测(卷积神经网络方法) 4.人脸识别(如FaceID) 5.嵌入式系统软件开发 6.车道检测(基于分割和聚类的方法) 7.行人和车辆检测(基于YOLO或SSD的方法) 8.从零开始组建团队 量产项目： 驾驶员监控系统 1.功能的定义（疲劳、分心、喝水、打电话） 2.功能的实施（在嵌入式平台S32V上进行算法的实现和移植）

汇报对象： 部门经理

下属人数： 3人

工作职责： 医疗器械生产企业 主要产品:PET CT MRI XR及相关软件 自研项目： 1. 利用深度神经网络(如Unet)进行图像分割 2. OpenCV图像预处理 3.Linux平台下的软件开发 4. 基于Caffe框架的图像关键点检测(如基于热图的方法) 5. python数据分析 6. 神经网络对系统性能的预测

工作业绩： 量产项目： 基于深度学习的病灶分割（肺结节）、器官分割（肾脏）