工作职责和业绩:
一: 无人机编队算法验证平台 项目负责人
项目简介: 承接某研究所项目。搭建基于红外室内定位的多旋翼编队验证平台。实现多架无人机高精度、大机动的控制效果，搭建了国内科研院所中第一个协同算法验证平台
完成成果: 本人完成的工作内容为:
1、以 APM 开源代码为基础，提高控制频率、并添加看门狗功能；
2、地面站系统中卡尔曼滤波、XML航线读取、QT界面编写等；
3、设计四旋翼串级PID位置控制算法，实现厘米级的定位精度（XY方向误差2cm，Z方向误差5cm）；
4、实现了基于PD制导的单机航路跟踪和基于诱导航线的多机协同编队飞行控制方法;

二、自转旋翼无人机自主起降项目 项目负责人
项目简介: 本课题是武器装备探索研究项目子课题，主要研究自转旋翼无人机的建模方法，自转旋翼无人机位姿控制方法和自转旋翼无人机自主起降算法研究。
完成成果: 对自转旋翼无人机进行建模并获取模型参数；设计PID控制律和基于信号反馈的反步控制律，设计集成飞行姿态控制系统，最终实现无人机的稳定飞行，并使用总能量控制和L1导航控制算法实现位置控制算法；设计自主起降控制流程；

三、小型涵道无人机项目 飞控算法负责人
项目简介: 小型涵道无人机开发，主要针对教育市场进行开发。
完成成果: 小型涵道无人机的控制算法、控制逻辑优化、光流传感器添加并与加速度计融合、APP接口协议等内容开发；