长城 ADAS 量产项目（APTIV）
项目概况：长城同平台下多车型 TJA 功能，基于 5R1V 感知方案实现 60kph 以下车辆横纵向稳定跟车控制。
1.优化长城 TJA 功能，横纵向功能解耦，横向控制基于前馈+反馈的控制策略，实现低速稳定跟踪目标轨迹。
纵向控制基于速度控制和距离控制，实现速度跟踪快速响应达到目标车速，跟车平顺，无顿挫；
2.实车参数优化，南通实验测试场地进行横纵向功能实车标定，按照客户验收要求完成控制参数的标定；
3.客户大里程测试，对多种 Corner case 进行分析定位，达到客户对产品性能的要求。

长城 ADAS 量产项目（APTIV）
项目概况：长城同平台下多车型 TJA 功能，基于 5R1V 感知方案实现 60kph 以下车辆横纵向稳定跟车控制。
1.优化长城 TJA 功能，横纵向功能解耦，横向控制基于前馈+反馈的控制策略，实现低速稳定跟踪目标轨迹。
纵向控制基于速度控制和距离控制，实现速度跟踪快速响应达到目标车速，跟车平顺，无顿挫；

2.实车参数优化，南通实验测试场地进行横纵向功能实车标定，按照客户验收要求完成控制参数的标定；

3.客户大里程测试，对多种 Corner case 进行分析定位，达到客户对产品性能的要求。

比亚迪 ADAS 量产项目（APTIV）
项目概况：比亚迪海豹车型 ACC、TJA 功能开发，基于 5R1V 感知方案。
1.与长城项目类似，客户需求有变更，重新设计 ACC 和 TJA 的开关逻辑以及使用方法；
2.对于 30 米小十字路口，优化 TJA 逻辑，实现功能稳定通过该场景，优化 ACC 跟停距离，提升用户体验；
3.优化坡道速度控制，使得电车坡道速度控制稳态误差控制在±1kph，对于坡度较小能保持稳态误差为 0；
4.后期针对客户需求的变更点进行 review，主要是开关以及仪表显示，为最终量产提供合理的解决方案。