运动控制系统的轨迹规划:根据查阅的资料提出轨迹规划的算法,基于C++算法的实现以及在CTRL
X平台上运行验证;
伺服压机系统的控制算法研究:a. 位置轨迹的在线实时规划;b. 基于压力反馈的阻抗控制实现恒压控
制;c. 压力数据的FIR滤波实现。
基于Python以及PyQt的调试界面编程。
d. 实现pid控制,并且处理pid算法中的各类问题:积分抗饱和,微分滤波抗扰动等。

1、电控系统的咨询:根据大客户提出应用的需求,提供可靠的电气控制解决方案;检验、评估和修
改客户的PLC,HMI程序,评估用户电控系统的配置、安装以及走线规范与否,并给出整改方案;对
重要客户关键设备或者工艺有性能要求的进行参数整定和性能优化。
2、横向与各友商伺服产品性能进行对比,与市场、产品经理以及国内外的相关人员进行论证,定义
并细化伺服产品的部分功能,并给出针对性的测试方案,提高施耐德产品的市场竞争力和适应性。
3、伺服驱动器本体功能研究:基于永磁同步电机的模型,基于PID算法的控制环优化,posicast控制
的摆动抑制、基于陷波滤波器的振动抑制,运动规划等。
4、与各个厂家的运动控制器或者PLC 例如:施耐德、Beckhoff、西门子、Omron等,进行集成、选
型、故障诊断以及修复。遇到复杂问题,通过Ethercat、can或者Sercos总线数据报文分析,查找问题
所在,或通过理论分析以及验证,摸索问题的根本原因,并联合研发、市场以及前端技术人员为客户
找到合适的解决方案。

全面主管部门的电气设计,调试,交付以及后期维护等工作:
1、负责研发与技术管理工作,规划技术发展路线与新产品开发,实现技术和产品创新目标:主要是
针对各类医药设备比如装盒机、热成型、固体制剂以及旋杆贴标机等各类基于高速运动控制系统的非
标设备研发和技术工作。
2、 负责技术攻关与团队技术指导:针对各种工艺环节,用数学的方法进行分析、建立数学模型,根
据控制论提出针对性算法,用MATLAB或其他工具进行仿真,验证后再转化为适合系统的各类标准
程序基础库文件。
3、团队建设工作:新人员招聘 带教 考核。

本人供职于技术部门电气设计组,负责德系包装机电气团队的日常工作,主要包括两个方面:
1. 作为团队核心人员,负责公司非标产品电气控制系统及伺服系统的总体研发、设计、实施和调试工
作:
a. 协同机械设计人员一起,根据机械运行的要求,研究制定出系统的电气控制方案以及总体架构;设
计电气硬件原理图,选择关键的硬件元器件;系统组态和程序编写:根据工艺需求,编写设备程序,
包括ELAU伺服控制程序、PLC程序、HMI (人机交互程序)以及通信程序(基于.net框架和Oracle数据库)。
b. 设备调试以及相关问题解决:1.运动控制系统调试:调节各项参数;2. PLC程序调试:确保程序的
控制逻辑能够实现和满足机器设备的设计需求;3. Trouble-shooting工作;
c. 编写产品应用指导文件,扩展现有方案及扩展软件功能标准库;
2. 现有产品的维护工作:
a.保障出厂设备的可靠运行:站在整个机器控制系统的角度进行分析和评估,给出可行的解决方
案,必要的情况下到客户处进行技术支持工作,改进设备的运行。
b. 客户培训:参与培训教材、Trouble-shooting手册的编写工作; 对客户进行培训工作
c. 其它工作:拜访客户,及时了解客户的新需求和新动向;Auto-CAD的二次开发开发,电气PDF原
理图的二次开发,BOM表的自动化处理等。