工作描述:
为了解决双轴跟踪系统在有平台抖动情况下实现系统对动态目标的精确跟踪，研制一台原理样机。为了实现跟踪系统的结构更加紧凑，并且尽可能减轻系统重量，进行了无刷直流电机的驱动器控制器一体化设计。
责任描述:
1. 基于STM32的控制系统的双轴电机驱动器与控制器的研制。
2. 跟踪控制系统姿态的稳定性控制。
3. 控制系统在平台有扰动情况下的精确位置跟踪。
4. SPI与FPGA通信协议的制定。

工作描述:
本人主要从事测控系统开发和光学仪器研制及机器人控制方面的工作。
1. 具有独立承担机器人研究及测控仪器开发的能力。
2. 具有承担独立测控仪器开发的能力。
3. 精通数字和模拟电路，具有丰富的调试数字和模拟电路的经验。
4. 熟练应用嵌入式系统的开发工具keil c51以及ccs3.3（单片机和DSP）。
5. 能够熟练应用protel，Altium Designer软件制图，具有10多年的PCB制版经验。
6. 对FPGA等可编程逻辑器件及其开发有比较深入的理解。
7. 具有丰富c及verilog语言编程调试的经验。
8. 具有丰富的单片机(51单片机，DSP28335以及STM32)项目开发经验。
9. 熟悉SPI、IIC、UART、CAN等总线接口协议。
10. 熟悉Linux编程，对各种板卡（运动控制卡，I/O卡，PC104）具有丰富的调试经验，深入理解各种板卡的编程调试思想。
11. 熟练掌握终端滑模控制、自抗扰、鲁棒自适应等控制算法，并运用于实际控制系统。
12. 熟练掌握matalb、AMEsim、ADAMS等仿真软件并进行控制系统建模及算法仿真。
13. 熟悉伺服驱动控制如永磁同步电机控制，步进电机控制；熟悉机器人技术如步态规划、柔顺性控制。
14. 由于具有机械设计及机电控制方面的专业知识，使得对于具体控制对象有更深入的理解，针对不同控制对象设计的算法更快更合理。