一. 资深/高级感知算法工程师

岗位职责：

1、负责线激光、双目相机、TOF、Lidar等3D传感器数据的处理分析；

2、基于3D数据进行立体避障算法的开发和优化；

3、跟踪立体视觉(2.5D、3D)的深度学习算法的最新研究进展；

任职要求：

1、硕士以上学历，计算机、自动化相关专业，3年以上实际开发经验；

2、具有较强的编程能力，熟悉linux和c++；

3、了解多视图几何、图像处理、点云处理相关理论；

4、熟悉点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、点云分割等相关算法研发与代码实现；

5、有机器人、智驾、无人机等行业背景优先。

二. 资深/高级运动控制算法工程师

岗位职责：

1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发；

2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法；

3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发，支持产品项目的研发；

4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

任职要求：

1、统招硕士及以上学历，计算机/机械电子/自动化等相关专业，8年及以上机器人行业工作经验，熟悉C/C++语言、嵌入式linux操作系统；

2、熟悉机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等算法应用；

3、至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有控制算法，避障算法调优经验的优先；

4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法；

5、优秀的解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，较强的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情。

三. 资深/高级导航算法工程师

岗位职责：

1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化；

2、负责扫地机器人探索建图算法的开发与优化；

3、负责扫地机器人问题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作。

任职要求：

1、统招本科及以上学历，3年以上算法开发经验，熟练掌握C/C++，熟练使用git代码管理工具；

2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；

3、至少熟悉全局规划算法A*/Hybrid A*/RRT等相关算法中的任一种；

4、至少熟悉局部规划算法DWA/TEB/Lattice等相关算法中的任一种；

5、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的自驱力；

6、具备任何一种探索建图算法开发经验的优先；

7、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。

四. 资深/高级slam算法工程师

工作内容：

1、承担家用机器人产品SLAM算法开发和优化，功能实现和调试、仿真测试

2、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发

3、研究开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.)；

4、ARM/PC平台算法布置。

任职资格：

1、统招硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；

2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法与数据结构；

3、扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；

4、熟悉开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.），其中一个方向即可；

5、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU（定位传感器，提供角度加速度）, Encoder, etc.)；

6、具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。

7、具有机器人竞赛经验优先，如Robocon、RoboMaster、飞思卡尔智能车等任一一项即可；

8、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。