一 资深/高级运动控制算法工程师

岗位职责：

1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发；

2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法；

3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发，支持产品项目的研发；

4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

任职要求：

1、统招硕士及以上学历，计算机/机械电子/自动化等相关专业，8年及以上机器人行业工作经验，熟悉C/C++语言、嵌入式linux操作系统；

2、熟悉机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等算法应用；

3、至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有控制算法，避障算法调优经验的优先；

4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法；

5、优秀的解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，较强的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情。

二 资深/高级导航算法工程师

岗位职责：

1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化；

2、负责扫地机器人探索建图算法的开发与优化；

3、负责扫地机器人问题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作。

任职要求：

1、统招本科及以上学历，3年以上算法开发经验，熟练掌握C/C++，熟练使用git代码管理工具；

2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；

3、至少熟悉全局规划算法A*/Hybrid A*/RRT等相关算法中的任一种；

4、至少熟悉局部规划算法DWA/TEB/Lattice等相关算法中的任一种；

5、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的自驱力；

6、具备任何一种探索建图算法开发经验的优先；

7、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。

三 资深/高级slam算法工程师

工作内容：

1、承担家用机器人产品SLAM算法开发和优化，功能实现和调试、仿真测试

2、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发

3、研究开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.)；

4、ARM/PC平台算法布置。

任职资格：

1、统招硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；

2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法与数据结构；

3、扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；

4、熟悉开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.），其中一个方向即可；

5、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU（定位传感器，提供角度加速度）, Encoder, etc.)；

6、具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。

7、具有机器人竞赛经验优先，如Robocon、RoboMaster、飞思卡尔智能车等任一一项即可；

8、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。

四 资深/高级AI算法工程师

岗位职责:

1、AI 深度估计 算法开发:设计和实现基于深度学习的深度估计算法，根据RGB摄像头进行深度估计，并实现障碍物检测、分割和避障;

2、3D重建算法开发:开发基于深度学习的3D 重建算法，用于构建室内环境的三维模型。研究和实现高效的 3D重建技术，如结构光法、立体视觉法、深度学习法等，以生成高精度的环境模型。优化3D重建算法的计算效率，确保其能够在扫地机器人上快速运行并生成实时的3D地图;

3、前沿技术研究与创新:跟踪和研究Al领域的最新技术和发展趋势，探索其在扫地机器人领域的应用潜力。

任职要求:

1、计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士及以上学历;

2、掌握3D 重建的基本理论和方法,能够实现基于视觉或多传感器数据的3D重建算法,至少2年以上在扫地机器人或类似移动机器人项目中开发深度估计和3D重建算法的经验;

3、5年以上相关领域的工作经验，具有在入式设备上开发和优化深度学习算法的实际项目经验,熟练掌握C/C++、Python 编程语言,了解嵌入式系统开发，熟悉ARM架构和 Linux 操作系统，能够将算法移植到嵌入式平台上运行;

4、精通深度学习算法,熟悉常见的深度学习框架 (如TensorFlow、PyTorch等)，深入理解深度估计算法原理，有实际项目落地经验;