岗位职责:
1. 负责激光雷达与其他传感器(IMU/GNSS/WheelOdom)融合算法开发,计算效率优化,提升算法鲁棒性,精度;
2. 负责算法提效,开发自动化分析/可视化工具,部署与运维工具,提升研发效率。
任职资格:
1. 具有扎实的激光SLAM理论基础,熟悉LIOSAM,FASTLIO2等开源算法并有实际的项目经验;
2. 熟悉EKF,ESKF或图优化原理,定位算法实现思路;
3. 具备多传感器数据处理经验,了解RTK,IMU,Lidar,WheelOdom等传
感器的工作原理;
4. 有高精地图构建或维护项目经验,熟悉多传感器标定和时间同步技术;
5. 熟悉ROS1和ROS2操作系统,熟练使用ROS工具开发调试,
熟悉C++/C语言,具有良好的编程能力和编程习惯;
6. 计算机,数学,自动化相关专业,具备3年以上SLAM相关算法研究经历。
年薪:100-200万
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5年以上
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博士及以上
工作地:佛山市,长沙市
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招2人
年薪:7-12万
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1-3年
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本科及以上
工作地:东南亚及南亚
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招2人
年薪:20-60万
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5年以上
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本科及以上
工作地:长沙市
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招1人
年薪:40-60万
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3年以上
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本科及以上
工作地:欧洲
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招1人
我是猎头
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