岗位职责：
1、激光雷达目标检测与识别，熟练使用pcl库函数和深度学习算法，对障碍物目标和特定标识进行检测与识别；
2、研发基于深度学习的点云感知算法，例如可行驶区域检测、路沿检测、障碍物分类、行人/车辆检测与跟踪等；
3、基于深度学习和传统聚类方法的障碍物检测、识别、分割工作；
4、轻量化深度学习模型设计，相应模型量化，加速和嵌入式平台的集成。
 

任职资格：
1、熟悉掌握BevFusion,centerpoint,pointpillar等3D模型算法的基本原理；      
2、具备Pytorch等深度学习框架，基于Bev感知算法方案设计及工程化部署能力；                              
3、5年以上人工智能、计算机、机器人、自动驾驶等相关专业领域工作经验；
4、熟练掌握C/C++编程；熟悉PCL、OpenCV等库；
5、熟悉深度学习框架，如tensorflow，pytorch等，有基于深度学习的激光雷达障碍物检测项目经验者优先；
6、对深度学习模型从原始数据采集到最终模型部署和调优有一定的经验。