工作职责

1.技术战略与规划： 负责公司小型环卫装备（清扫/保洁机器人）自动驾驶系统的整体技术路线规划，主导前沿技术预研，建立技术壁垒。 2.核心算法攻关： 主导低速场景下感知、定位、决策控制核心算法的优化，解决长尾场景难题，提升机器人的作业稳定性与安全性。 3.系统集成与优化： 负责环卫作业装置（扫刷、吸口、洒水等）与线控底盘的深度集成控制开发，优化环卫作业功耗及能耗管理策略，提升续航与作业效率。 4.量产落地推进： 牵头完成从原型验证（POC）到量产（SOP）的全过程技术攻关，负责车规级硬件的选型与适配，确保产品在复杂市政环境下的可靠性。 5.标准与合规： 熟悉并主导产品符合环卫行业相关标准及政府项目验收要求，参与市政对接项目的技术支持与方案制定。 6.团队管理：管理算法与系统团队，储备技术梯队人才池，提升团队整体研发效能。
 

任职资格

1.学历背景： 博士学历。机器人、车辆工程、控制工程、计算机等相关专业。 2.行业经验： 拥有3年以上无人驾驶算法或系统集成经验，深耕低速自动驾驶或环卫机器人领域。 3.项目经验： 必须具备至少1-2个完整的量产或准量产项目经历，熟悉从研发到交付的全链路痛点。 4.技术专长： ①精通融合感知、路径规划与控制算法； ②熟悉环卫作业工艺的自动化控制逻辑，有实际的能耗优化项目经验； ③熟悉ROS、Autoware等主流开发框架，具备扎实的C++/Python编程能力。 5.加分项： ①有市政环卫项目对接经验，或产品在公开道路/封闭园区规模化落地经历者优先； ②熟悉国内外环卫装备行业标准，有政府科研/示范项目申报与实施经验者优先。