工作职责

1.技术战略与规划： 负责公司小型环卫装备（清扫/保洁机器人）自动驾驶系统的整体技术路线规划，主导前沿技术预研，建立技术壁垒。 2.核心算法攻关： 主导低速场景下感知、定位、决策控制核心算法的优化，解决长尾场景难题，提升机器人的作业稳定性与安全性。 3.系统集成与优化： 负责环卫作业装置（扫刷、吸口、洒水等）与线控底盘的深度集成控制开发，优化环卫作业功耗及能耗管理策略，提升续航与作业效率。 4.量产落地推进： 牵头完成从原型验证（POC）到量产（SOP）的全过程技术攻关，负责车规级硬件的选型与适配，确保产品在复杂市政环境下的可靠性。 5.标准与合规： 熟悉并主导产品符合环卫行业相关标准及政府项目验收要求，参与市政对接项目的技术支持与方案制定。 6.团队管理：管理算法与系统团队，储备技术梯队人才池，提升团队整体研发效能。 

任职资格

1.学历背景： 博士学历。机器人、车辆工程、控制工程、计算机等相关专业。 2.行业经验： 拥有3年以上无人驾驶算法或系统集成经验，深耕低速自动驾驶或环卫机器人领域。 3.项目经验： 必须具备至少1-2个完整的量产或准量产项目经历，熟悉从研发到交付的全链路痛点。 4.技术专长： ①精通融合感知、路径规划与控制算法； ②熟悉环卫作业工艺的自动化控制逻辑，有实际的能耗优化项目经验； ③熟悉ROS、Autoware等主流开发框架，具备扎实的C++/Python编程能力。 5.加分项： ①有市政环卫项目对接经验，或产品在公开道路/封闭园区规模化落地经历者优先； ②熟悉国内外环卫装备行业标准，有政府科研/示范项目申报与实施经验者优先。

【无人系统技术部部长 / 总工程师】

岗位职责

A. 部门管理职责

1. 部门规划与运营：制定无人系统技术部年度工作目标、预算与人力规划，合理配置软硬件资源，对部门产出与交付质量负责。
2. 团队建设：在现有 30+ 人团队基础上，持续优化感知、决策规划、控制、系统集成、测试验证等方向的人才梯队；制定技术人才能力模型、绩效考核与成长体系。
3. 项目管理：统筹部门内多条产品线/技术线的并行运转，把控关键节点，协调跨部门（机械、电气、整车、生产）资源，推动技术方案在产品端闭环落地。
4. 研发体系建设：建立技术开发规范、代码审核流程、仿真与实车测试标准、技术评审机制，形成可规模化迭代的工程化研发体系。
5. 对外合作管理：对接高校、研究院所、供应链合作伙伴，主导技术合作项目评估，把控外部方案引入节奏。

B. 总工程师职责

6. 技术路线规划：主持编写无人环卫装备中长期（3-5年）技术路线图，定义产品代际技术特征与里程碑，为公司管理层提供技术投资决策依据。
7. 系统架构设计：负责无人环卫车辆的全栈系统架构——覆盖感知、定位、决策规划、运动控制、远程监控、云端调度、车路协同等核心子系统，确保架构的扩展性、可靠性与成本可控。
8. 关键技术攻关：牵头攻克环卫场景特有技术难题——非结构化路面导航、动态行人/骑行避障、贴边清扫精度、多车协同作业调度、雨雪/夜间等复杂工况下的感知退化应对等。作为技术难题的最终攻关负责人，亲自下场而非仅指派。
9. 现有产品迭代：主导两款已上市小型无人装备的持续优化，围绕作业效率、场景泛化、系统鲁棒性、BOM降本四个维度深挖技术天花板。
10. 下一代产品预研：主导新品类无人装备的技术预研与验证（如中大型无人清扫车、无人垃圾收转运平台等），推动从概念→算法验证→工程样机→量产的技术全链路落地。

技术前瞻：持续跟踪端到端自动驾驶、基础模型在具身智能场景的应用、低成本感知方案、车路云一体化等技术趋势，每季度输出预研评估，保持团队技术判断的前沿性。

经验要求

• 8 年以上无人驾驶 / 智能驾驶 / 移动机器人 / 智能装备领域研发经验，其中 3 年以上技术团队管理经验。
• 具备至少一款量产交付的无人系统产品完整经历（从概念到SOP），且在项目中承担核心技术负责人角色——不要求一定是组织架构上的汇报线领导，但必须是技术方案的实际设计者或关键模块的第一贡献者。
• 在以下至少两个技术方向上具有第一手的开发或算法研究经验（不是管理过做这些事的团队，而是自己做过）：

• 多传感器融合（LiDAR/Camera/Radar/IMU）
• SLAM 与高精定位
• 路径规划与行为决策
• 车辆运动控制 / 线控
• 边缘计算与嵌入式系统
• 多机协同调度