一、岗位职责

1. 负责机器人机械系统整体方案设计，重点负责四轮驱动底盘、传动系统、悬架系统、行走机构的设计与开发，完成方案论证、参数计算与选型优化。

2. 负责机器人机械结构的详细设计，包括三维建模、二维工程图绘制、BOM清单编制、公差分析与控制。

3. 负责机器人机械部件的样机制作、装配调试与试验验证，跟踪样机试制全过程，解决试制、装配、测试中的机械结构问题，制定测试方案，验证设计方案的可行性，输出试验报告并推动设计迭代优化。

4. 负责机器人系统核心零部件(电机、减速器、轴承、轮毂、轮胎等)的选型、供应商对接与技术评估。

5. 负责技术文档归档，撰写设计说明书、装配工艺文件、试验报告等相关资料。

二、任职要求

1. 机械设计、车辆工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。3年以上大型轮式机器人、特种机器人、无人农业机械或工程车辆设计经验。

2. 熟练使用至少一种三维设计软件及二维绘图软件，能够独立完成复杂机械结构的三维建模、工程图绘制和BOM编制，精通公差分析与尺寸链计算。

3. 熟悉常见金属与非金属材料特性及表面处理工艺，了解机加工、钣金、焊接等成型工艺。

4. 熟悉电机、减速器、轴承、轮胎等核心零部件的选型原则与匹配方法，了解相关行业标准和验收规范，具备零部件供应商技术评估与对接能力。

三、加分项

具备野外/矿山/农业等恶劣环境机器人结构设计经验(防尘、防腐、耐冲击)。