岗位职责:
负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;
负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作;
根据项目要求,负责相应算法的移植、优化及产品化;
与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试; 参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。
职位要求
任职要求:
计算机、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历;
熟悉主流自动驾驶行为决策、路径规划和避障算法;
熟悉机器人局部路径规划算法;
有轮式机器人路径规划项目经验者优先;
较好的编程能力、熟练使用C/C++、熟悉linux;
熟练掌握 ROS/ROS2开发,了解自动驾驶框架;
具有扎实的数学功底,能熟练阅读英文文献;
具有良好的团队合作能力。
年薪:30-40万
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3年以上
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硕士及以上
工作地:上海市
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招1人
年薪:40-60万
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5年以上
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本科及以上
工作地:上海市,西安市
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招1人
年薪:30-80万
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1年以上
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硕士及以上
工作地:上海市,西安市
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招1人
我是猎头
我是hr