工作职责:
1、负责自动驾驶无人车及室外机器人激光SLAM建图及融合定位模块的研发与落地；
2、负责室外激光SLAM算法软件的设计、开发及持续迭代，负责激光SLAM地图创建及交付，保障良好的建图质量；
3、负责自动驾驶无人车及室外机器人多传感器融合定位（包括不限于rtk、激光、imu、轮速等）算法模块开发、调试，保障定位模块的交付质量；
4、与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性及可靠性；
5、持续跟进行业前沿技术，推动激光SLAM算法的持续迭代与创新；

任职资格:
1、硕士及以上学历，电子、通信、计算机、控制、机械电子类等相关专业；
2、3年以上相关研发经验，3年以上相关产品开发经验；
3、精通C++编程语言，具备良好的算法及数据结构基础，了解设计模式、多线程、面向对象等软件开发技术，具有良好的代码风格，熟悉linux系统常用操作指令，能够在ROS2开发环境中开展工作；
4、深入了解LOAM、FAST_LIO、LIO_SAM等经典激光SLAM框架及原理，具有激光建图项目经验，能够进行传感选型及适配，保障建图质量；
5、具有RTK、激光雷达、IMU、轮速等多传感器融合定位算法开发项目经验，至少在一个项目中实际导入应用；
6、良好的团队合作精神和沟通通力，能够在研发团队中高效协作；具备相机融合建图相关。