【BSP开发经理】

岗位职责：

1. 团队管理：领导 8-10 人的 BSP 研发团队，制定技术路线图，分配任务，跟踪进度，对交付质量和节点负责。

2. BSP 架构设计：主导 NVIDIA Jetson（Orin/Thor 系列）平台的 BSP 整体架构设计，涵盖 L4T 内核定制、驱动开发、设备树、Bootloader（UEFI/U-Boot/CBoot）及文件系统构建。

3. 驱动开发与维护：负责关键子系统驱动（PCIe、NVMe、USB、Ethernet、Camera/VI、Display、VIC/NVDEC/NVENC/PVA）的开发、性能调优和生产环境故障排查。

4. L4T 系统集成：管理 L4T BSP 包（JetPack）的裁剪、定制与版本升级，协调内核模块、用户态库、固件与 AI 推理框架（TensorRT/DeepStream）的系统级集成。

5. 跨团队协作：作为 BSP 团队对外接口，与硬件（原理图/PCB）、系统架构、AI 算法、测试及 PM 紧密协作，推动板级 Bringup、DVT/PVT 阶段的 BSP 问题闭环。

6. 研发流程建设：建立和完善 BSP 团队的 CI/CD 流水线（自动化构建、内核测试、硬件在环测试 HIL），推行 Code Review、编码规范和知识沉淀机制。

7. 技术攻关：主导生产环境疑难问题（内核 panic、硬件兼容性、性能瓶颈、电源管理异常）的根因分析，输出技术方案并带领团队落地。

8. 人才梯队：负责 BSP 团队的人员招聘、培养和绩效管理，搭建合理的人才梯队。

任职要求

1. 8 年以上嵌入式 Linux 或底层系统开发经验，其中至少 3 年在 NVIDIA Jetson（TX2/Xavier/Orin/Thor）或类似 ARM+GPU 嵌入式平台上的 BSP 开发经验。

2. 3 年以上技术团队管理经验（5 人以上），有完整的产品从立项到量产交付的管理经历。

3. 精通 Linux 内核子系统（至少 2 个）：驱动模型、DMA 框架、设备树、中断子系统、时钟框架、电源管理（Runtime PM / System Suspend）。

4. 深入理解 ARM64 体系结构（GIC、SMMU/IOMMU、Cache Coherency、TrustZone），熟悉 NVIDIA Tegra SoC 架构和 L4T 发行版体系。

5. 丰富的驱动开发实战经验（PCIe/USB/I2C/SPI/GPIO/Camera/Display 中至少 3 种），能够从原理图出发完成驱动 bringup。

6. 熟悉 Bootloader（U-Boot/UEFI/CBoot）启动流程、设备树编写与调试、Secure Boot/Trusted Firmware-A (TF-A) 机制。

7. 熟练使用调试工具：JTAG/OpenOCD、PCIe 分析仪、逻辑分析仪、ftrace/perf/eBPF、crash/kdump。

8. 优秀的沟通和协调能力，能够在硬件、算法、系统、测试等多团队之间充当技术桥梁。

9. 结果导向，具备团队赋能意识，能帮助成员成长并推动团队整体能力提升。

具备如下条件优先录取：

- 有 Jetson Thor / Orin 平台从 EVT 到 MP 完整量产经验

- 熟悉 NVIDIA GPU 驱动栈（GPU DRM/KMD、CUDA 驱动、NvRm 框架）

- 有 ISO 26262 / ASPICE / 功能安全开发流程经验（车载方向）

- 具备 Linux 内核社区 upstream 贡献记录（提供 commit hash）

- 熟悉 Yocto / Buildroot 构建系统

- 有多媒体（Camera ISP、视频编解码、GStreamer）子系统经验

- 有自动驾驶、机器人、无人机等嵌入式 AI 产品开发背景

【BSP工程师】

职位描述：

1. 负责机器人控制器系统BSP驱动，Linux内核，硬件抽象层API就工具链开发；

2. 与硬件工程师，软件工程师协调提供解决平台中出现的问题；

3. 支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调；

职位要求：

1. 计算机相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验；

2. 精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；

3. 熟悉x86/ARM体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制；

4. 熟悉英伟达Orin平台的驱动开发;

5. 熟悉 EtherCAT 协议，有相关开发经验；

6. 熟悉常用总线及接口。

7. 具备Linux操作系统软件项目开发经验，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等软硬件开发调试工具；

8. 为人踏实、责任心强，有较强的钻研精神和团队合作意识。