岗位职责:
1. 负责四足机器人运动控制算法或机械结构的设计、开发与优化;
2. 运控方向:建立机器人动力学模型,开发步态规划、平衡控制及地形适应算法,完成仿真验证与真机调试;
3. 机械方向:主导整机结构、关节模组及精密传动系统的设计与仿真分析,解决样机振动、散热及轻量化问题;
4. 协同软硬件团队完成机电耦合调试,推进问题闭环,并输出相关技术文档。
任职要求:
1. 统招本科及以上学历,自动化、机械电子、机器人工程等相关专业;
2. 运控方向需熟悉MPC、WBC等控制理论及ROS/ROS2开发,有真机落地经验优先;机械方向需精通SolidWorks等三维软件,熟悉有限元分析(ANSYS)及加工工艺;
3. 具备扎实的数学/力学基础,动手能力强,对四足机器人技术有浓厚热情。
年薪:15-25万
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1年以上
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本科及以上
工作地:杭州市
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招2人
年薪:18-30万
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3年以上
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本科及以上
工作地:杭州市
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招3人
年薪:100-200万
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8年以上
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硕士及以上
工作地:杭州市
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招1人
年薪:25-35万
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5年以上
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本科及以上
工作地:杭州市
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招1人
我是猎头
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