岗位定位：

负责自动驾驶车辆端软件与云端、车内硬件及驾驶员之间的桥梁搭建。确保车辆在自动驾驶过程中的高可靠性、故障安全性以及良好的人机交互体验。

岗位职责：

1. 车云通信架构设计与开发

负责自动驾驶车辆与云端监控平台的高性能通信协议的开发与维护（如MQTT, SOME/IP, DDS或自定义TCP/UDP协议）。

    负责车辆实时状态数据（如位置、姿态、故障码）的上报，以及云端调度指令（如OTA升级、远程接管、路径规划下发）的可靠接收与解析。

    优化通信链路，处理弱网、断网等极端情况下的数据缓存与重传机制，保证数据零丢失。

2. 车辆健康管理与故障诊断

    负责车载自动驾驶系统的故障库搭建与维护，定义故障等级（如警告、限制性能、立即停车）。

    开发车辆自检程序，实时监控各传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）、计算单元和执行器（线控底盘）的健康状态。

    设计故障诊断与隔离机制，快速定位软硬件故障源。

3. 功能安全与应急处理策略实现

    负责故障应急处理模块的开发，根据故障等级触发相应的最小风险策略。

    实现降级处理逻辑（例如：主传感器失效，自动切换备选方案）。

    开发安全监控看门狗程序，确保主进程崩溃时能自动恢复或执行安全停车（即进程监管）。

4. 人机交互（HMI）后端与语音播报集成

    负责车辆端语音播报逻辑的触发与实现，将系统状态、故障提示、导航信息转化为语音指令输出。

    与HMI前端团队协作，定义车辆状态显示接口，确保驾驶员能及时获取自动驾驶系统状态。

5. 系统集成与性能优化

    负责系统软件在不同硬件平台（工控机、Orin、地瓜等）上的移植与适配。

    分析系统资源占用（CPU、内存、网络），优化软件性能，确保实时性。