导航算法工程师 招1人
年薪:40-100万
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3年以上
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硕士及以上 统招
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25-35岁
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性别：不限
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工作地: 上海市
预计反馈 7.1天
推荐中 0 面试中 0 offer 0
250000
.00
总服务费约
最终赏金会根据成约候选年薪及悬赏方式，按猎头所在等级的分成比例扣除第三方2%服务费。
计算公式=最终成约总佣金 ÷ 1.06（增值税）× 会员等级对应的分成比例 × 98%（第三方服务费）
2天前更新
职位状态：非常紧急，重点关注
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岗位职责
岗位职责
1. 负责四足机器人在非结构化地形下的全局与局部路径规划算法；
2. 实现基于三维地形感知的动态避障、自适应步态调整与足端落点优化；
3. 研究基于强化学习（RL）或模型预测控制（MPC）的导航策略，提升复杂地形（如楼梯、乱石、斜坡）的通行效率与安全性；
4. 负责导航系统与SLAM、运控算法的无缝对接与联合调试。
任职要求：
1. 精通A*、RRT、DWA等经典路径规划算法及TEB局部避障算法；
2. 熟悉机器人动力学模型，有足式机器人地形适应（Terrain Adaptation）算法开发经验；
3. 具备扎实的ROS/ROS2及C++开发功底，算法落地与调优能力强。
以下内容由HR发布
企业在招
软件工程师 / 遥控App开发
年薪:40-90万
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5年以上
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本科及以上
工作地:上海市
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招1人
225000.00
总赏金约
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结构工程师(预研方向)-机器人
年薪:40-100万
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3年以上
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硕士及以上
工作地:上海市
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招1人
250000.00
总赏金约
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SLAM算法工程师
年薪:40-100万
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3年以上
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硕士及以上
工作地:上海市
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招1人
250000.00
总赏金约
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5年以上
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本科及以上
工作地:上海市
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招1人
200000.00
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我是hr
