岗位职责:
1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化;
2、负责扫地机器人探索建图算法的开发与优化;
3、负责扫地机器人问题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作。
任职要求:
1、统招本科及以上学历,3年以上算法开发经验,熟练掌握C/C++,熟练使用git代码管理工具;
2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理,并能灵活运用相关算法解决问题;
3、至少熟悉全局规划算法A*/Hybrid A*/RRT等相关算法中的任一种;
4、至少熟悉局部规划算法DWA/TEB/Lattice等相关算法中的任一种;
5、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的自驱力;
6、具备任何一种探索建图算法开发经验的优先;
7、热爱机器人算法开发工作,对机器人技术充满热情。
我是猎头
我是hr