岗位职责：

1、负责无人清扫车控制算法开发与优化；

2、利用ROS/Gazebo等搭建仿真环境，完成算法验证与实车测试；

3、负责底盘驱动与集成，对接线控底盘通信协议，开发稳定高效的ROS驱动节点，提供统一控制接口与状态解析。

任职资格：

1、底盘与总线协议： 有实际的线控底盘对接经验，熟悉 CAN/CANFD 等车辆总线协议，能够使用相关工具（如CANalyzer/candump）进行报文解析与测试。

2、控制理论基础： 扎实的自动控制理论功底，熟悉经典控制（PID）与现代控制理论（LQR、MPC等）。能够独立推导控制器模型，并进行仿真验证。

3、车辆动力学理解： 了解基本的车辆动力学模型（如自行车模型），并能将其应用于控制器设计。

4、 精通 C++，具备在Linux环境下进行大型项目开发的丰富经验。熟练掌握C++11/14标准，理解内存管理、多线程、设计模式。

5、对MATLAB有一定了解；

6、机器人开发框架： 精通 ROS/ROS2 框架，有基于ROS/ROS2开发完整功能模块并部署上车的成功经验；

7、开发与协作工具： 熟练使用Git进行版本控制，熟悉CMake编译工具链，具备良好的代码规范和文档习惯。