一、岗位职责

1. 前沿具身智能模型工程化落地

（1）将 3D 空间理解、VLM、 VLA、VLN、操作与导航相关模型，集成并部署到真实机器人系统中

（2）将研究型代码（PyTorch / Python）重构为稳定、可维护、可部署的工程系统

2. 机器人系统集成构建

（1）基于不同机器人本体（轮式 / 四足 / 机械臂 / 复合机器人），完成算法对接与能力适配

（2）构建可展示、可复现、可交付的具身机器人系统（导航、理解、操作、人机交互等）

二、任职要求（必须项）

1. 扎实的工程能力：熟练使用 C++ / Python，具备良好的代码结构设计与调试能力，有真实系统工程经验

2. 机器人或具身系统经验：熟悉 ROS / ROS2，有真实机器人或仿真（Isaac / Gazebo / MuJoCo）经验

三、加分项

（1）有 VLM / VLA / VLN / Diffusion Policy 等相关算法开发经验

（2）有 真实机器人交付 / 客户 Demo / 工程化项目经验

（3）有跨团队协作经验（算法 × 软件 × 硬件 × 产品）