工作职责:
(1)针对应用场景开发轮式双臂、人形灵巧手等特定的VLA系统,实现落地;
(2)探索VLA模型、数据、训练方式等带来的性能和泛化差异等前沿问题,发表研究成果。
岗位要求:
(1)计算机、自动化或相关专业硕士及以上学历,博士优先;
(2)有仿真平台如 Iisaac gym/sim、mojuco、bullet、sapien 等开发经验优先;
(3)熟悉pi0、openVLA等VLA模型;
(4)发表过一作VLA模型相关CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、ICRA、IROS、TPAMI、TRO等顶会顶刊优先。
我是猎头
我是hr