岗位职责：

1、内核与架构设计:负责实时操作系统的技术路线规划与架构设计，根据业务场景定义关键功能与性能指标，满足系统对高性能、高可靠性、强实时性（低延迟、低抖动）的要求。主导 RTOS 内核的选型、移植、裁剪与深度优化，包括但不限于 FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr、NuttX 等，确保系统在不同硬件平台上的高效运行。

2、实时调度与资源管理优化:深入优化任务调度算法（如优先级抢占、RMS、EDF）、中断处理机制、时钟管理，保障关键任务的确定性执行，设计并实现高效的任务间通信机制（队列、信号量、互斥量、事件组）与内存管理策略（固定大小块分配、避免碎片），优化多任务环境下的资源利用率与实时性。

3、底层硬件适配与驱动开发:负责硬件抽象层设计，适配主流嵌入式芯片架构（ARM Cortex-M/R/A、RISC-V、Xtensa 等），精通 UART、I2C、SPI、CAN、SDIO、USB 等外设驱动开发与管理。

4、疑难问题攻坚:主导解决深度的系统级问题，如死锁、优先级反转、中断风暴、内存踩踏、Cache 一致性等，通过 JTAG/SWD、逻辑分析仪、Trace 工具进行底层调试与分析。

5、技术规范与团队建设,负责团队编码规范制定，代码评审与测试流程，提升团队整体交付质量。

任职要求：

1、统招本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业，8 年以上嵌入式软件开发经验，其中 5 年以上 RTOS 相关开发与优化经验。

2、精通 C/C++ 语言，具备良好的汇编语言阅读能力（ARM/RISC-V），能够编写高效、可移植、可维护的嵌入式代码。

3、精通至少两种主流 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr、NuttX、μC/OS），阅读过内核源码并深入理解内核原理，具备内核裁剪、移植或模块开发经验。

4、熟悉 ARM Cortex-M/R/A 系列或 RISC-V 架构，深入理解中断异常处理流程、启动流程、链接脚本、内存映射与存储保护单元（MPU/MMU）。

5、熟练使用嵌入式调试工具：JTAG/SWD 调试器、逻辑分析仪、示波器、Trace等工具。

6、具备CoreDump分析、RAM dump分析能力，能够定位内存越界、堆栈溢出、死锁等复杂问题。