机器人灵巧操作工程师/研究员

方向：机器人灵巧操作 / 双臂操作基础模型（Dexterous Manipulation / Bimanual Manipulation Foundation Models）



【岗位职责】：

负责机器人灵巧操作基础模型在真实双臂操作场景中的研发与落地，面向抓取、搬运、装配、工具使用等复杂操作任务，构建具备泛化能力的策略模型；

基于生成式人工智能方法，研发面向机器人灵巧操作的视觉-本体感觉-触觉多模态策略模型，探索 Diffusion Transformer、VLA、动作生成模型等前沿方法在双臂灵巧操作中的应用；

负责多模态感知与动作生成框架设计，重点推进视觉、机器人状态、触觉等信息的高效融合与解耦建模，提升模型在复杂接触场景下的鲁棒性与精细操作能力；

参与机器人真机数据采集、数据治理、模型训练与评测体系建设，完善从数据、训练到部署的完整闭环；

负责模型在真实机器人平台上的部署与迭代优化，提升策略执行效率、稳定性与任务成功率，推动算法在真实业务场景中的落地；

紧跟具身智能与机器人操作前沿技术发展，开展技术创新、方案设计与原型验证，形成具备竞争力的核心算法与技术壁垒。



【任职要求】：

硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，具备机器人灵巧操作、模仿学习、强化学习、VLA、扩散模型、Transformer 等相关方向研究或工程经验；

熟悉机器人操作中的多模态建模问题，理解视觉、力觉/触觉、本体感觉等感知信息在操作任务中的作用机制，有相关项目经验者优先；

具备机器人策略学习或基础模型训练经验，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具有大规模数据训练、模型调参与实验分析能力；

具备机器人仿真环境或真机部署经验，熟悉 Mujoco、Isaac Lab/Isaac Gym、ROS/ROS2 等工具者优先；

有双臂操作、灵巧手、触觉感知、遥操作数据采集、真实机器人评测经验者优先；

在顶级国际会议/期刊（ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR、RSS、ICRA、CoRL 等）发表过相关研究成果者优先；

具备扎实的代码实现能力与规范的工程习惯，能够高效推进研究原型到系统落地，熟练使用 Vibe Coding，能快速实现相关 idea。