在已开发的横向控制 LKA（参与）、纵向控制 AEBS、垂向控制 CDC（负责） 应 用层模型基础上，完成集成控制策略模型的搭建，并利用 Prescan、Trucksim 与 Simulink进行联合仿真，验证和优化控制策略。  完成底盘集成控制模型的定标和 SIL 测试，并利用 ControlBase ET、Simulink 生 成针对原型控制器ControlBase D的代码和A2l文件。  负责底盘集成控制HIL测试系统的技术招标，组织进行招标技术方案评分。
子项目① 电控变阻尼控制悬架系统开发及产业化 2018.05至今  基于天棚阻尼控制原理、分频控制原理，完成电控变阻尼控制（两级、连续）系统 的功能定义。 根据功能定义，利用Simulink和Stateflow搭建电控变阻尼控制模型,并与Trucksim 进行联合仿真，验证和优化控制策略。  依据控制策略、电磁阀驱动方式、传感器信号类型，设计电气原理图，并提交设计 人员进行线束设计和返工整改  利用原型控制器ControlBase D进行实车调试，并在上位机ControlBase MC上进 行参数的标定和监控。  完成应用层与底层接口变量的定义，依据快速原型调试提出控制器需求，并提交 SOR寻源
子项目② 车道保持控制系统开发及产业化 2018.10-2019.1  参与基于EPS的多点预瞄LKA及模糊pid 控制策略的建模 负责与Prescan进行联合仿真，验证控制策略的有效性。
项目 2 ECVT轮边电动四驱公交车开发 2018.05-2018.10 负责使用Adams_car进行前后双横臂独立悬架的KC分析
负责建立整车动力学模型及电机模型，并与simulink联合仿真，进行整车操纵稳定 性分析

 学习衬套、横向稳定杆、空气弹簧、阻尼器等悬架减震元件的基本结构和生产工艺  负责使用Catia进行制造车间的工装设计。 技能证书 专业技能:  控制策略建模: 熟悉 MAAB 建模规范，能熟练使用 Simulink/Stateflow 进行控制 策略建模和Embeded Coder进行代码生成和优化  车辆动力学建模: 接受过carsim/trucksim、Adams car专业培训，能熟练使用软 件进行车辆动力学建模以及联合仿真  场景建模: 接受过Prescan专业培训,能熟练使用软件进行场景及传感器建模以及联 合仿真  快速原型: 熟练使用恒润Controlbase原型开发工具