工作内容:
1 BXi7车型Carsim整车模型搭建及操稳、制动性能验证 搜集BXi7车型整车参数,并搭建Carsim整车模型; 搭建BXi7车型基于Simulink的VCU仿真模型; 完成BXi7车型Carsim整车操稳及制动性能仿真,并与客观实车数据进行对比验证,确定模型准确性。
2) BXi7车型 ESP9.1控制器HIL台架硬件搭建 与供应商ETAS确定台架搭建及后续测试方案,签订合同; 配合供应商完成硬件采购及台架搭建相关工作,并完成ESP9.1控制器HIL台架硬件信号梳理。
3) BXi7车型 ESP9.1控制器HIL台架软件搭建 完成Carsim、Matlab/Simulink、LabCar等软件的架构搭建,为后续闭环联合测试仿真做好准备; 完成 VCU、MCU、EPB、EPS、YawSensor,HCU等控制器仿真模型搭建,并完成 ESP9.1控制器 HIL台架 CAN信号流梳理。
4) BXi7车型 ESP9.1控制器HIL台架手动闭环调试 联合 Carsim、Matlab/Simulink、LabCar 等软件进行手动驾驶员输入测试,并用诊断仪监测故障,排除所有 硬件及软件故障; 根据 ESP 试验规范手动输入驾驶员操作,完成闭环测试,并用 CANoe 记录测试数据与实车数据对比,调 整测试精度。
5) BXi7车型 ESP9.1控制器HIL台架自动化测试 根据企业ESP功能测试规范编写测试用例明细,并评审; 利用LabCar 软件编写 Test Case,配置自动化测试软件,进行自动化测试,并用CANoe 记录数据; 后处理 CANoe记录的数据,并与实车数据对比,给出自动化测试报告。