工作描述:
优必选是人形机器人领域的独角兽，北研所是由清华教授任所长，成员主要由清华、北大、北航等著名高校的硕博士组成，主要研发大型仿人双足机器人、四足机器人等。
个人职责:
1. 指导及评审机械组成员的方案设计及2D图纸；
2. 熟悉并调研国内外各知名四足机器人及双足机器人的结构；
3. 参与设计四足机器人的研发工作；
4. 独立设计及装配大型人形机器人walker3腿部结构；
5. 提出了针对人形机器人的结构刚度有限元分析方法及测试验证方法，使分析结果与实测结果能较好符合；
6. 基于刚度分析和实测方法，得到walker3各结构件的变形量，找到结构件刚度差的原因，提出了全新的结构方案，有效解决了walker3刚度不足的问题，并提出人形机器人腿部结构的刚度指标；
7. 设计用于腿足机器人的直线关节（丝杠传动），并已申请国内及国际发明专利；
8. 解决直线关节噪音大的问题；
9. 参与设计力控关节，掌握扭矩传感器的应用要点。

工作描述:
该公司是大富配天集团的研发中心，成员主要由清华、北大、中科大、北航等著名高校的硕博士组成，主要产品有工业机器人、系统集成、数控系统、伺服电机、驱动器和机器视觉等。
个人职责:
2016.11－2018.06 AIR165机器人结构设计
1. AIR165是额定负载165kg的串联6轴工业机器人，可用于点焊、搬运、码垛、装配等场合；
2. 独立设计AIR165的结构方案，包括外观设计、电机减速器选型、铸件结构、动力传动方案、走线方案、平衡系统方案、密封方案、连接器选型及布局等；
3. AIR165传动方案采用了RV减速器、传动长轴、花键、圆柱齿轮、螺旋伞齿轮；
4. AIR165平衡系统兼容氮气弹簧和螺旋弹簧两种方式；
5. 基于ADAMS对AIR165进行动力学优化设计，验证机器人性能、电机减速器及平衡系统；
6. 对AIR165铸件等主要结构件进行强度分析及优化设计，对齿轮、轴承、花键等校核；
7. 对AIR165进行刚度、噪声、精度、温度、摩擦力矩、速度加速度等本体性能综合测试；
8. 负责AIR165的装配工装设计，技术文档撰写；
9. 负责点焊机器人焊钳及控制柜的选型、管线包方案设计、快换装置选型。

2015.06~2016.10 AIR10/20/50机器人结构设计
1. 熟悉配天各型号机器人的本体结构；
2. 解决各型号机器人的漏油问题，同时对各型号机器人的注油量重新计算；
3. 解决各型号机器人的断线问题，对线缆使用有较深理解；
4. 负责机器人上下料工作站的集成应用方案设计及装配；
5. 负责设计机器人视觉展示方案和魔幻彩灯方阵。

2014.06－2015.05 数控系统/伺服系统结构设计
1. 负责数控系统/伺服系统的外观设计、结构设计及改进、开模跟进、线缆设计、按键设计（薄膜按键和机械按键），文档撰写；
2. 器件选型，包括液晶屏、风扇、开关、指示灯、连接器等；
3. 负责数控系统装配工装设计、装配工艺优化及测试平台搭建，解决了诸多技术难题；
4. 负责数控系统IP防护、振动、冲击、跌落、按键寿命及温度测试等；
5. 基于CorelDRAW对数控系统/伺服系统的标签、铭牌、包装和数控面板面膜设计；
6. 负责设计数控系统/伺服系统的展会展示方案。

工作描述: 中国电子科技集团第四十五研究所（北京半导体专用设备研究所）
所在事业部研制的全自动引线键合机是一种集机械、光学、电子电气、软件、控制和机器视觉于一体的技术含量极高的芯片自动生产设备。键合机主要由键合头、XY运动平台、夹持台、上下料、机架、气路、光路七大子系统组成。
个人职责:
2013.03－2014.05 键合头及上下料子系统主管
1. 键合头系统是键合机最核心的子系统，主要由Z向直线电机、线夹、换能器、光栅尺等组成；上下料系统是键合机的物料传输系统，由八个电机及多个丝杠和带轮配合完成进出料工作；
2. 负责键合头及上下料系统的研发改进工作；
3. 负责键合头及上下料系统的生产计划制定、装配指导、质量监督、文档撰写。

2012.02－2013.02 机架、电控箱及气路子系统主管
1. 负责整机外观设计、机架和电控箱结构设计、包装箱设计及气路系统的优化设计，通过结构优化设计，装配效率提高了一倍以上，通过多种途径使成本降低60%以上；
2. 对电控箱进行热设计及流体热分析，通过优化设计，使电控箱的工作温度降了25%，明显改善了散热效果，提高了可靠性；
3. 负责机架、电控箱及气路系统生产计划制定、装配指导、质量监督、文档撰写；
4. 负责跟踪解决键合机从样机试产到量产阶段出现的问题。