电机驱动算法及功能安全
工作职责和业绩:
1、ATS项目立项，评估产品的需求，项目开发落地；处理器平台选择，MCU选型等，满足功能安全ASIL-B；
1a、收集电机驱动硕士博士论文，将论文的理论转换为模型和代码，控制电机,同时收集行业资讯
2、Autosar操作糸统软件架构设计，以及平台解决方案商选定 EB， VECTOR， ETAS；
3、负责规划公司软件产品测试的全流程，参与需需求分析、开发测试工具、制定测试计划、设计和执行测试用例，进行缺陷跟踪和软件质量分析等；
4、使用汽车软件开发流程标准CMMI和ASPICE， 组织技术研发部门建设，依据CMMI和ASPICE制定项目的制度、流程、规范并落地执行；
5、根据开发规范输出文档，梳理相关日志，指导性文件，辅助性专利等生态链文档
6、用matlab/simulink对产品数学建模，仿真及验证，配置自动代码生成
6a、Matlab Coder 优化电机控制算法和优化代码
7、架构车辆网络，车辆网络和诊断程序实现，根据协议 UDS, ISO15765,ISO14229，CAN总线的BootLoader设计，加速软件更新
7a、实现汽车网络CAN功能软件，遵守车规级协议J1939，产品设计达到ASIL-B等级要求而设计
8、使用Project管理工程项目ATS，甘特图跟踪项目进度
9、使用思维导图软件MindManger工具将项目，文档，日志进行系统化高效管理，建立个人生态圈，提高工作性能
10、使用Visio管理软件程序流程图，使软件代码文本可视化
11、负责产品的功能安全开发，开发流程遵守ISO 26262，IEC 61508 ，TS 16949， IEC60730 ，新能源行业的其他标准ISO 21448 SOTIF等等
12、完成工程商选定，南德，SGS，并且负责ECU功能安全资质认证
13、PMP证正在考取

动力系统
主驱控制算法及功能安全
工作职责和业绩:
1、收集电机驱动硕士博士论文，将论文的理论转换为模型和代码，控制电机，引用机器学习算法控制PMSM电机，同时收集行业资讯
2a、搭建AutoBox 快速原型平台，使用dSPACE半实物仿真完成功能验证；
2、Autosar操作糸统软件架构设计，以及平台解决方案选定 EB VECTOR ETAS
3、编写MACAL，使用EB tresos Studio 工具配置 AutoSAR 4.0 MCAL；
4、用matlab/simulink对PMSM电机数学建模，系统辨识，获得传递函数，进行建模仿真分析；
5、Simplorer建模电路分析工具调用电机本体模型。Ansoft maxwell对电机的电磁场仿真，使用Ansoft maxwell 产生激励正弦波信号，分析BEMF的正弦波波形状态，从而分析验证电机的设计；
6、Ansoft maxwell产生高精度Maxwel2D，Maxwel3D 等效电机电路模型；
7、Ansys simplorer 对电力电子电路建模，仿真电机控制器的大功率外设电路；
8、Matlab/simulink +Ansys simplorer+Ansoft maxwell联合仿真实例控制永磁同步电机，从而验证控制算法；
8a、滑模观测器SMO算法设计，准确地估算无感FOC电机转子速度和位置，设计旋转高频电压注入HFI估算启动位置，电机全速度范围运行
8b、使用Matlab Coder 优化电机控制算法和优化代码
9、用matlab/simulink对电流环PI调节器参数整定，速度环PI调节器参数整定；
10、电机速度控制，力矩控制，分析电机齿槽转矩, 分析改善脉动转矩，分析动态响应；
11、架构车辆网络，车辆网络和诊断程序实现，根据协议 UDS, ISO15765,ISO14229,CAN总线的BootLoader设计，加速软件更新
12、使用汽车软件开发流程标准，CMMI和ASPICE， 组织技术研发部门建设，依据CMMI和ASPICE制定项目的制度、流程、规范并落地执行；
13、负责产品的功能安全开发，开发流程遵守ISO 26262，IEC 61508 ，TS 16949， IEC60730 ，新能源行业的其他标准ISO 21448 SOTIF等等
14、主导产品的危害分析和风险评估，产品按照ASIL-B等级要求而设计。
15、整理FMEA，FTA、HARA，HAZOP，功能安全概念（FSC）、技术安全概念（TSC）、安全监控策略、安全监控模型等文件；
16、在测功机台架上完成电机控制器的相关试验和标定工作，并熟练使用Excel/Matlab处理实验数据；
17、编写台架标定计划和台架自动测试标定程序；
17a、负责规划公司软件产品测试的全流程，参与需需求分析、开发测试工具、制定测试计划、设计和执行测试用例，进行缺陷跟踪和软件质量分析等；
17b、在整车上完成电机控制器的相关试验和标定工作，并完成相关的道路测试和记录数据；
18、针对台架标定试验和实车标定试验中出现的电机控制软件相关问题，定位故障原因并给出解决方案；

云台项目主管(电机控制算法)
工作职责和业绩:
1、项目嵌入式系统软件架构设计，基于执行实时性，使用事件驱动和消息驱动机制
2、负责matlab/simulink运动控制算法仿真，C语言代码实现验证,基于约束的时间最优系统配置生成器，算法中位置移动所提供的曲线
3、用matlab/simulink对PMSM电机进行建模仿真分析
8a、使用Matlab Coder 优化电机控制算法和优化代码
4、对电机数学建模，系统辨识，得到传递函数，对电流环PI调节器参数整定，速度环PI调节器参数整定
5、绘制多条轨迹曲线，曲线的初速度、末速度和加速度均相同。各曲线的不同应用下急动，电机在执行该轨迹曲线时消耗电流比较。同时急动度越大，响应快速，影像快速增稳
6、设计高级SMC滑模控制器，PID控制器，负责云台运动序列规化，PT,PVT插补等等
7、实现PMSM电机有感FOC控制算法，精通有感FOC绝对位置磁编码传感器与电机驱动融合算法
7a、滑模观测器SMO算法设计，准确估算无感FOC电机转子的速度和位置
8、解算IMU控制算法
9、负责三轴手持相机云台和三轴机载相机云台开发，完成控制机载相机云台具有36倍光学变倍，抓拍，录像。根据云台应用场合，稳像的功能及性能，计算负载力矩大小
10、标定电磁参数，设计定制电机
11、设计位置环速度环电流环控制器，调参控制器的增稳云台，动态性能和带宽分析
12、通过PC电脑配置参数，监控电机的运行动态，常用的ekf滤波算法用于降噪

动力系统
未融资
工作职责和业绩:
1、项目嵌入式系统软件架构设计，基于执行实时性，使用事件驱动和消息驱动机制;
2、用MATLAB/simulink对PMSM电机进行控制策略建模仿真，Ansoft maxwell 对电机的电磁场仿真，以及与matlab/simulink联合仿真；
3、对电机数学建模，系统辨识，电机模型传递函数
4、Matlab/Simulink仿真电机控制策略，（包括MTPA、弱磁控制、过调制、转矩补偿、死区补偿、高频注入、电机参数辨识等）。
5a、收集电机驱动硕士博士论文，将论文的理论转换为模型和代码，控制电机,同时收集行业资讯
5、滑模观测器SMO算法设计，准确地估算无感FOC电机转子速度和位置，设计旋转高频电压注入HFI估算启动位置，电机全速度范围运行
5a、实现PMSM电机有感FOC控制算法，精通有感FOC绝对位置磁编码传感器，将相对位置的速度磁编码传感器和增量式速度传感器与电机驱动融合算法;
6a、对电流环PI调节器参数整定，速度环PI调节器参数整定;
6、开发了BLDC，PMSM，ACIM，SRM等大功率电机的汽车控制驱动器;
7、使用AD,Protel99se设计原理图，CPU电路设计,包括主回路设计、驱动电路设计、保护电路设计及AS5040检测电路设计;
7a、架构车辆网络，车辆网络和诊断程序实现，根据协议 UDS, ISO15765,ISO14229,CAN总线的BootLoader设计，加速软件更新
8、开发汽车驱动控制系统，提供高级速度和位置控制估算，并具有主动抗扰控制变动时能够稳定运行绘制多条轨迹曲线，曲线的初速度、末速度和加速度均相同。各曲线的不同应用下急动，电机在执行该轨迹曲线时消耗电流比较,对电机影响，对电池的影响。同时急动度越大，响应快速，但是对电机的寿命影响很大；
9、对电机运行监控，采集大量数据，用Matlab, Excel电子表格对采集的数据进行绘图分析，数据可视化，对电机的运行状态，动态特性和时序进行深入分析；
10、使用测功机对电机的效率能够测试与评价技术；
10a、负责规划公司软件产品测试的全流程，参与需需求分析、开发测试工具、制定测试计划、设计和执行测试用例，进行缺陷跟踪和软件质量分析等；
10b、负责电机标定方案的制定，负责电机标定的实施，负责电机控制器性能的测试；
11、电机效率MAP图等测试，电机四象限运动控制、电动升速和发电降速状态的控制逻辑和算法开发；

电子设备
未融资
工作职责和业绩: 1、舞台灯光控台和步进电机控制算法驱动。
2、CPLD VHDL开发步进电机的控制算法驱动，
3、使用工具modesim仿真和综合步进电机驱动摇头灯，开发马田(MarTin)控台(FPGA+Cortex_m3+USB)，SM105控台(LPC1788+LCD)，摇头灯和PAR灯(M0516+LCD 5级深度菜单)，
4、开发非线性LED调光算法（(M0516+ CH454 LCD 5级深度菜单)洗墙灯，影视灯）等等，
5、DCS集散控制系统，DMX512系统。

智能硬件
工作职责和业绩:
1、开发汽车多媒体影音导航系统，基于SUNSANG 2440/2410/6410 CPU；
2、 基于WindowsCE5.0/6.0+eVC++/VS2005上开发了GPS，GPRS，蓝牙，SD，USB，DVD，RDS收音机+DC+OSD多媒体影音车载系统。
3、开发SMDK24102/440 BSP板支持包，IIC，UART，SPI，USB，TOUCH，LCD等的驱动开发。
4、将uC/OS II操作系统移到LPC213X CPU上运行
5、Windows CE5.0的PB平台订制，裁剪移植操作系统WinCE到2410/2440/6410上。
6、基于飞利浦 LPC2468CPU+GPS+GPRS+CAN+USB集成定位系统。

电子设备
工作职责和业绩:
1、排爆机器人的动力PMSM电机驱动器开发，使用C语言和ASM语言开发；
2、使用Protel99se设计原理图，包括主回路设计、驱动电路设计、保护电路设计及检测电路设计；
3、使用 TI DSP电机驱动开发平台方案，使用DSP F2812控制驱动排爆机器人，电机PMSM FOC矢量控制开发，调试；
4、开发卫星接收器自动转动控制台等；
5、新电机PMSM驱动技术的研发与技术积累；