一、岗位职责
1. 核心技术研发

主导基于双目/多目深度相机或其它三维深度设备的三维扫描重建算法开发，包括立体匹配算法、视差优化、点云生成与融合，提升高动态场景下的多帧拟合三维扫描重建精度与实时性。

l设计并优化不同硬件设备和平台适配算法，如双目相机的内外参标定、动态环境（弱光、高反射）下的鲁棒性增强，确保算法与深度相机硬件的无缝集成。
l探索深度学习与双目视觉的融合，研究如 3D 高斯泼溅、 NeRF、NeRF、3D目标检测等前沿技术，解决透明物体、复杂纹理场景的重建难题。
2. 硬件协同与工程化
l与硬件团队合作完成 3D 扫描硬件设备（如双目相机选型）与光路设计，参与传感器数据接口开发，优化算法在嵌入式平台（如安卓，IOS，Linux）的实时性能。
l平台的代码加速、内存优化及多平台（ROS、Windows/Linux）部署。
3. 团队管理与项目落地
l 制定三维扫描重构算法技术路线图，拆分开发任务（如模块化开发、性能测试），协调跨部门资源（硬件、产品、测试），把控项目进度与风险。
l 推动算推动算法在三维扫描、工业检测、XR/MR、测量测绘等场景的落地，主导用户场景验证与迭代优化。
二、任职要求
1. 技术能力
精通基于双目立体视觉模组或别的 3D 相机的三维扫描重构核心算法（熟悉立体匹配、精通多相机标定）、点云处理（滤波、配准、三角化）及 3D 建模流程，熟悉 SLAM 或动态场景重建者。

熟练使用 C++/Python，具备 CUDA 加速、多线程优化经验，熟悉 OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch 等框架。
熟悉双目相机、结构光等传感器特性，有实际硬件调试与数据采集经验（如标定板使用、噪声抑制）。
2. 项目与行业经验
5 年以上三维视觉领域经验，3 年以上团队管理或技术负责人经历，主导过完整三维重建扫描算法相关产品研发周期（需求分析→算法开发→产品交付）。
熟悉三维扫描重构、工业检测（零件逆向建模）、MR/XR（实时场景重建）或自主避障（障碍物检测）等应用场景。