服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。服务机器人的应用范围很广，最近关于服务机器人的新闻不断涌现，下面就来盘点一下全球都有哪些服务机器人。

口腔修复机器人

这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置--可调节排牙器。

护士助手机器人

“护士助手”机器人是恩格尔伯格创建的TRC公司的第一个服务机器人产品。它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。

“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。

脑外科机器人辅助系统 

脑外科机器人辅助系统是由北京航空航天大学、清华大学和海军总院共同研制开发的。1997年5月用该机器人为病人实施了首例开颅手术，到2000年11月已为140多位病人实施了这种手术。

此系统能够使病人抛掉大框架，也能够帮助病人定位，并为医生提供手术平台。医生通过手术台旁边的计算机屏幕，就可以为手术确定病灶点，未使用改系统至少要用半天时间才能完成的手术，使用系统后只要30分钟就可完成。

进入血管机器人 

进入血管机器人像潜水艇一样在血液的河流中自由自在地游动着。一旦遇到血管中淤积或飘浮的胆固醇、脂肪，它们就毫不留情地扑上去，迅速将其撕烂嚼碎。同凶恶的病毒相遇时，它们也毫不畏惧，挺身而出。

1988年5月27日，美国加利弗尼亚大学的两位华裔研制出了只有76微米（3‰英寸）的微马达。

1991年11月，日本电子公司的科研人员在当时最先进的“电子隧道扫描显微镜”下，用“超微针尖”，将硅原子排成金字塔形的“凹棱锥体”，它只有36个原子那样高，这是人类首次用手工排列原子，在世界原子物理界引起轰动。